（1）制动单元

    制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时，接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。制动单元可分内置式和外置式二种，内置式适用于小功率的通用变频器，外置式则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况。从原理上讲，二者并无区别，制动单元都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。

    （2）制动电阻

    制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；铝合金电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于要求高的恶劣环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。

    能耗制动的过程如下：当电动机在外力作用下减速、反转时（包括被拖动），电动机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高；制动单元采样母线电压，当直流电压到达制动单元设置的导通值时，制动单元的功率开关管导通，电流流过制动电阻；制动电阻将电能转换为热能，电动机的转速降低，直流母线电压也降低；当母线电压降至制动单元设定的关断值时，制动单元的开关功率管截止，制动电阻无电流流过。

    制动单元与变频器之间，以及制动单元与制动电阻之间的配线距离要尽可能短（线长在2m以下），导线截面要满足制动电阻泄放电流的要求。制动单元在工作时，制动电阻将大量发热，应使制动电阻有良好的散热条件，连接制动电阻的导线要使用耐热导线，导线勿触及制动电阻器。制动电阻应使用绝缘挡片固定牢固，安装位置要确保良好散热，制动电阻器柜内安装时应将制动电阻安装在变频柜的顶部。